提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度，采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器......

基于CORTEX M4主控芯片GD32F450I, 通过采用三次多项式方式, 完成千分度云台的路径规划, 从而减小运动中的冲击和振动, 提高云台的......

为提高激光熔化沉积(LMD)技术对空心零部件的成形能力,优化成形质量,提出连续多姿态LMD成形方法。将原始空心球体3D模型分段进行路......

应用图论把防空系统抽象为二维网络的拓扑结构图，将最短路径问题拓展为最小拦截概率，建立了突防概率计算模型。通过介数这个特征统计......

This paper presents a path planning approach for rotary unmanned aerial vehicles (R-UAVs) in a known static rough terrai......